摘 要： 室内大空间消防系统通常采用多个固定式智能消防水炮组成水炮群进行灭火。为改善室内多消防水炮对多火源灭火效率，提出一种基于火灾损失代价和灭火时间代价的粒子群任务规划算法。首先，采用整数编码方（试读）...
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