收稿日期：2023-12-25
基金项目：国家公益性行业科研专项（201404402-03）；江苏省研究生科研创新计划项目（KYCX23_1140）
作者简介：周康乾（1996-），女，江苏徐州人，硕士研究生，研究方向为机器人控制与机器人路（试读）...
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