关键词：车道线分割；二维Otsu;二维直方图；二值图像

中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2025）08-0034-08

DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2025.08.006

Abstract：[Purposes] The traditi（试读）...