摘 要：【目的】为满足机器人、无人机、航空航天和水利水电等领域对高精度动态姿态监测的需求，开发了一种基于MPU6050六轴陀螺仪的动态水平姿态监测系统。【方法】首先，通过集成高精度加速度计和陀螺仪感知并采集物（试读）...
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