摘要： 为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题，提出一种距离引导式A*算法与动态窗口法的融合算法。在改进A*算法中，引入双向搜索策略，采用综合距离启发函数，利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最（试读）...
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