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轮毂毛刺机器人打磨刀路规划与工具姿态优化-中国机械工程2025年06期

轮毂毛刺机器人打磨刀路规划与工具姿态优化

作者:郭万金 孙浩 利乾辉 田玉祥 曹雏清 赵立军 字体:      

中图分类号:TP242.2DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.010 开放科学(资源服务)标识码(OSID):

Tool Path Planning and Tool Orientation Optimization for Robotic Grinding of Wheel Hub Burrs

UO Wanjin(试读)...

中国机械工程

2025年第06期