摘 要：针对基于平面波声场模型的深海DOA（Direction of Arrival， DOA）估计存在误差的问题，从射线理论出发，建立了多途信道下深海DOA估计的阵列信号模型，推导出了深海多径声线传播时间和相邻阵元声线传播时（试读）...
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