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机器人外科学杂志（中英文）

机器人外科学杂志（中英文）

2025年08期

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泌尿外科机器人手术专栏（二） | MAP评分与RENAL评分联合预测中国人群机器人辅助肾部分切除术围手术期结果的多中心研究

泌尿外科机器人手术专栏（二） | MAP评分与RENAL评分联合预测中国人群机器人辅助肾部分切除术围手术期结果的多中心研究

摘要目的：评估MAP评分联合RENAL评分在机器人辅助肾部分切除术（RAPN）患者围手术期结局中的预测价值。方法：回顾分析2015年1月—2022年10月于西安交通大学第一附属医院和南昌大学第一附属医院503例行机器人辅助肾部分切除术患者的临床资料，计算多种术前评分并比较其对术中及术后结局的预测能力。通过Logistic回归、ROC 曲线及列线图评估各评分及联合模型的预测效果，并使用 Bootstrap及临床决策曲线分析验证模型性能。结果：在预测 MIC方面，RENAL评分优于PADUA评分，MAP评分与APF评分表现相近。多因素分析显示，MAP、APF及RENAL评分均为MIC的独立预测因子。RENAL评分与MAP评分联合后预测能力最优（ AUC=0.68 ），并在校准和临床决策分析中表现出良好实用性。结论：RENAL评分与MAP评分的联合模型可有效预测RAPN术后良好结局，为术前风险评估和个体化手术决策提供重要参考。关键词机器人辅助肾部分切除术；肾肿瘤；术中并发症
泌尿外科机器人手术专栏（二） | 机器人辅助腹腔镜肾盂成形术联合输尿管软镜碎石术治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石的疗效观察（附手术视频）

泌尿外科机器人手术专栏（二） | 机器人辅助腹腔镜肾盂成形术联合输尿管软镜碎石术治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石的疗效观察（附手术视频）

摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜肾孟成形术（RALP）联合输尿管软镜碎石术（FURL）治疗肾孟输尿管连接部梗阻（UPJO）合并肾结石的疗效。方法：回顾性分析2020年1月—2024年1月于兰州大学第二医院接受机器人辅助腹腔镜联合输尿管软镜手术治疗的8例UPJO合并肾结石患者的临床资料。通过分析术后并发症情况，并结合静脉肾孟造影和CT检查等随访资料对手术疗效进行系统评估。结果：8例手术均顺利完成，未出现典型术后并发症。2例患者术后行二期清石手术，1例CT检查显示结石明显缩小，5例达到完全清石。结论：RALP联合FURL治疗UPJO合并肾结石疗效确切，是一种安全可靠的手术方案。关键词机器人辅助手术；输尿管软镜；肾盂输尿管连接部梗阻
泌尿外科机器人手术专栏（二） | 机器人辅助肾部分切除术中发生低体温的危险因素及预测模型构建

泌尿外科机器人手术专栏（二） | 机器人辅助肾部分切除术中发生低体温的危险因素及预测模型构建

摘要目的：探讨机器人肾部分切除术（RAPN）患者发生术中低体温（IOH）的独立危险因素，并建立相应的风险预测模型。方法：回顾性分析2023年1月—2025年1月于江苏省人民医院行RAPN的120例肾肿瘤患者的临床资料，根据术中核心体温是否 <36.0^qC 分为低体温组（ n=38 ）和体温正常组（ n=82 ）。通过单因素及多因素Logistic回归分析筛选危险因素，建立预测模型，并通过受试者工作特征曲线（ROC）评估模型效能。结果：单因素分析结果显示，冲洗液温度、冲洗液用量、手术时间、ASAI级及室温与IOH的发生显著相关（ P<0.05 ）。多因素Logistic回归模型表明，冲洗液温度过低（ OR=0.40 ，95% CI:0.28\~0.57）、冲洗液用量过大（ OR=2.66 ， 95% CI:1.54\~4.60）、手术时间延长（ OR=1.03 ， 95% CI:1.01\~1.05）、ASAⅢ级（ OR=2.34 ， 95% CI:1.11\~4.93）及室温偏低（ OR=0.73 ， 95% CI:0.54\~0.99）为RAPN患者发生IOH的独立危险因素。模型AUC达0.891，其灵敏度为 86.8% ，特异度为 82.9% 。结论：RAPN术中低体温与冲洗液管理、手术时长及患者生理状态密切相关，基于这些关键因素构建的风险预测模型具有较高的临床应用价值，可为术中体温保护提供量化依据。
泌尿外科机器人手术专栏（二） | 需求导向护理模式在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围手术期中的应用

泌尿外科机器人手术专栏（二） | 需求导向护理模式在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围手术期中的应用

摘要目的：探究需求导向护理模式在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RALPN）围手术期的应用效果。方法：选取2022年12月—2024年12月于海军军医大学第一附属医院接受RALPN的152例患者，随机分为观察组（实施需求导向护理，n=76 ）和对照组（实施常规护理， n=76 ）。比较两组患者基线资料、围手术期指标、生活质量、术后恢复情况、术后并发症情况。结果：观察组引流管留置时间、导尿管留置时间、引流时间、首次进食时间、住院时间均短于对照组（ P<0.05 ）。护理后，两组患者生活质量综合评定问卷（GQOLI-74）各维度评分及总分均高于护理前，且观察组评分高于对照组（ P<0.05 ）。观察组首次下床时间、首次肛门排气时间、首次排尿时间、首次排便时间均早于对照组（ P<0.05 ）。观察组患者术后并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 )。结论：需求导向护理可以有效改善RALPN患者围手术期指标，提高生活质量，加快术后恢复，降低并发症发生风险。
泌尿外科机器人手术专栏（二） | 基于循证护理的精益护理在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用

泌尿外科机器人手术专栏（二） | 基于循证护理的精益护理在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用

摘要目的：探究基于循证护理的精益护理在机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者中的应用效果。方法：选取2023年1月—2023年12月于安徽医科大学第一附属医院行RARP的128例患者，按随机数字表法分为研究组（ n=64 ，采取基于循证护理的精益护理）和对照组（ n=64 ，采取常规护理）。比较两组患者的术中风险、心理状态、自我护理能力和疼痛程度。结果：研究组各项术中风险事件发生率低于对照组（ P<0.05 ）。干预后，研究组汉密尔顿焦虑量表（HAMA）、汉密尔顿抑郁量表（HAMD）评分均低于对照组（ P<0.05 ）。术后3d两组患者的疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分均低于术后当日，且研究组术后当日、术后3d的VAS评分低于对照组（ P<0.05 ）。干预后研究组自我护理能力测定量表（ESCA）各维度评分及总分均高于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于循证护理的精益护理在RARP中应用效果良好，能增强患者自我护理能力，改善焦虑、抑郁情绪，缓解术后疼痛，降低术中风险，值得临床推广。
泌尿外科机器人手术专栏（二） | 机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤切除术联合多学科护理康复方案在肾肿瘤患者中的应用效果研究

泌尿外科机器人手术专栏（二） | 机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤切除术联合多学科护理康复方案在肾肿瘤患者中的应用效果研究

摘要目的：探究机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤切除术联合多学科护理康复方案在肾肿瘤患者中的应用效果。方法：选取2021年1月—2022年1月南京鼓楼医院收治的168例肾肿瘤患者，根据随机数字表法分为对照组（ n=84 ，采用腹腔镜下肾肿瘤切除术）和观察组（ n=84 ，采用机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤切除术）。两组患者均在围手术期进行多学科护理康复干预，比较两组患者的术后恢复情况、疼痛情况、肾功能、24个月无进展生存时间及并发症情况。结果：观察组肛门排气时间、首次下床时间、首次进食时间、引流管留置时间、导尿管留置时间、住院时间均短于对照组（ P<0.05 ）。在咳嗽状态和静息状态下，观察组术后 2h,24h 的视觉模拟评分法（VAS）评分均低于对照组（ P<0.05 ）。术后3d和7d的尿酸、血尿素氮、血肌酐改善情况优于对照组（ P<0.05 ）。经24个月随访，观察组复发率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：相比于腹腔镜手术，机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤切除术的治疗效果更优，有利于患者术后各指标恢复，降低术后复发率，促进患者快速康复。
骨科机器人手术专栏（五） | 椎弓根螺钉自动规划系统在机器人辅助腰椎椎弓根螺钉内固定术中的应用

骨科机器人手术专栏（五） | 椎弓根螺钉自动规划系统在机器人辅助腰椎椎弓根螺钉内固定术中的应用

摘要目的：探讨椎弓根螺钉自动规划系统在机器人辅助腰椎手术中的应用。方法：回顾性分析2024年6月—2025年2月于中国医科大学附属第一医院骨科接受基于O臂术中CBCT图像进行椎弓根螺钉自动规划的机器人辅助腰椎后路椎弓根螺钉内固定术的45例患者临床资料。采用Gertbein-Robbins分级评估螺钉规划的准确性；比较手动标注与自动规划的螺钉轨迹；记录螺钉规划时间和螺钉调整率。结果：共成功规划螺钉232枚，正常椎体中可接受螺钉216枚，规划准确度达 99.08% 。伤椎中可接受螺钉10枚，规划准确度达 71.43% 。手动标注和自动规划螺钉轨迹对比，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。平均螺钉规划时间为（ 8.29±0.53 ）s。正常椎体中调整螺钉137枚，调整率为 62.84% ；伤椎中调整螺钉12枚，调整率为85.71% ；横断面上调整螺钉143枚，调整率为 61.64% ；矢状面上调整螺钉6枚，调整率为 2.59% 。结论：本研究采用的椎弓根螺钉自动规划系统在实现腰椎椎弓根螺钉置钉高准确性的同时，还能够缩短螺钉规划时间，值得临床推广。
骨科机器人手术专栏（五） | MAKO机器人辅助全髋关节置换术的疗效分析

骨科机器人手术专栏（五） | MAKO机器人辅助全髋关节置换术的疗效分析

摘要目的：分析MAKO机器人在全髋关节置换术中的应用疗效。方法：选取2020年9月—2024年5月于北京和睦家医院行全髋关节置换术的42例患者为研究对象，按随机数表法将所有患者分为研究组（ n=21 ，MAKO机器人辅助全髋关节置换术）和对照组（ n=21 ，传统全髋关节置换术），手术均采用后外侧入路。比较两组患者围手术期指标、影像学指标、术后髋关节功能评分及并发症发生情况。结果：研究组术中出血量和手术时间显著低于对照组，但术前准备时间和住院费用高于对照组（ P<0.05 ）。两组术后Haris髋关节功能评分均提高，且研究组在术后1个月、术后3个月、术后6个月的评分显著高于对照组（ P<0.05 ）。研究组的髋白外展角、髋白前倾角、联合偏心距差、双下肢不等长指标均优于对照组（ P<0.05 ）。结论：MAKO机器人辅助全髋关节置换术可提高假体植入精准度，改善患者髋关节功能，值得临床推广。
骨科机器人手术专栏（五） | 机器人辅助全关节置换术临床疗效及并发症防治研究

骨科机器人手术专栏（五） | 机器人辅助全关节置换术临床疗效及并发症防治研究

摘要目的：探讨机器人辅助全髋关节置换术（R-THA）的临床疗效及术后并发症防治效果。方法：选取2022年1月一2024年12月西安交通大学附属红会医院行R-THA的60例患者，按照随机数字表法分为对照组（ n=30 ，予以传统THA治疗）与观察组（ n=30 ，予以R-THA治疗）。比较两组患者手术相关指标、假体状态、髋关节功能及并发症发生情况。结果：观察组手术操作时间短于对照组，手术累计失血量、创口引流量也均少于对照组（ P<0.05 ）。比较两组术后 24h 外展角、前倾角、假体安全区比例，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。与术后 24h 比较，术后3个月两组外展角、前倾角无明显变化（ P>0.05 ）但观察组假体安全区比例高于对照组（ P<0.05 ）。两组患者术前在疼痛缓解、功能恢复、活动度改善、畸形矫正方面的差异无统计学意义（ P>0.05 ）；与术前相比，术后3个月两组患者的各项评分均升高，且观察组各项评分高于对照组（ P<0.05 ）。观察组并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：R-THA在治疗髋关节疾病和术后并发症预防方面具有显著优势，可有效改善髋关节功能，降低并发症发生风险。
骨科机器人手术专栏（五） | 机器人辅助全髋关节置换术的精准性及术后假体周围骨折的危险因素分析

骨科机器人手术专栏（五） | 机器人辅助全髋关节置换术的精准性及术后假体周围骨折的危险因素分析

摘要目的：探讨机器人辅助全髋关节置换术（R-THA）的精准性，并分析其术后假体周围发生骨折的危险因素。方法：回顾性纳入2019年7月—2023年7月于襄阳市中心医院行R-THA的159例患者为研究对象。分析患者影像学指标、髋关节功能指标，并根据术后随访期间患者有无发生假体周围骨折将其分为骨折组（ n=14 ）与无骨折组（ n=145 ）。收集两组临床资料，采用Logistic回归方程分析R-THA术后假体周围骨折的危险因素，经回归方程拟合的概率值建立预测模型，绘制ROC曲线分析预测变量的准确性。结果：所有患者术前规划、术中及术后3个月的髋白外展度、髋白前倾度、旋转中心及下肢长度差异对比，差异均无统计学意义（ P>0.05 ）。与术前1天相比，术后3个月、末次随访患者的Harris髋关节评分（HHS）显著上升，西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数（WOMAC）评分显著下降（ P<0.05 ）。多因素分析显示，年龄 ?60 岁、女性、骨质疏松、非正常髓腔形态、非骨水泥型假体是R-THA术后假体周围骨折的独立危险因素（ P<0.05 ）。ROC分析显示，联合预测评估R-THA术后假体周围骨折的AUC值为0.919， 95%CI 为 0.834～1.000 ，灵敏度为0.857，特异度为 0.883 0结论：R-THA的假体植入精准性高，术后临床效果优。年龄 ?60 岁、女性、骨质疏松、非正常髓腔形态、非骨水泥型假体是R-THA术后假体周围骨折的独立危险因素。
骨科机器人手术专栏（五） | 基于全身免疫炎症指数的机器人辅助骨盆前环INFIX固定术创伤评估

骨科机器人手术专栏（五） | 基于全身免疫炎症指数的机器人辅助骨盆前环INFIX固定术创伤评估

摘要目的：探讨全身免疫炎症指数（SII）在评估机器人辅助骨盆前环内置固定架（INFIX）固定术手术创伤中的应用价值。方法：选取2022年7月—2023年12月于河北工程大学附属医院行INFIX固定术的41例骨盆前环骨折患者，按照不同手术方式分为机器人组（ n=20 ）和非机器人组（ n=21 ）进行回顾性研究。比较两组患者的性别、年龄、手术时间、出血量、并发症发生情况和SII。结果：两组患者的性别和年龄比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；与非机器人组相比，机器人组患者的手术时间更短、出血量更少、出现股外侧皮神经麻痹的人数更少（ P<0.05 ）；两组患者术后SII均升高，但非机器人组的升高幅度较机器人组更明显（ P<0.05 ）。结论：相较于传统微创手术，机器人辅助骨盆前环INFIX固定术的创伤更小，SII可作为评估手术创伤程度的可靠免疫炎症指标。
骨科机器人手术专栏（五） | 生理－心理－社会视角的专案护理在机器人辅助恶性骨肿瘤保肢术中的应用

骨科机器人手术专栏（五） | 生理－心理－社会视角的专案护理在机器人辅助恶性骨肿瘤保肢术中的应用

摘要目的：探究基于生理－心理－社会视角的专案护理对机器人辅助恶性骨肿瘤保肢术患者术后心理状态与功能康复的影响。方法：选取2021年1月—2022年12月于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助恶性骨肿瘤保肢术的100例患者，采用随机数字表法将其分为对照组（50例，常规护理）和研究组（50例，基于生理－心理－社会视角的专案护理）。比较两组患者心理适应能力、下肢功能恢复情况、肿瘤复发恐惧感及日常生活能力。结果：与护理前相比，两组患者护理后积极态度评分升高，焦虑、无助/无望评分降低（ P<0.05 ）；与对照组相比，研究组护理后积极态度评分更高，焦虑、无助／无望评分更低( P<0.05 )。与护理前相比，两组患者护理后步态变化、功能活动、行走能力评分均升高，肢体疼痛评分降低（ P<0.05 ）；与对照组相比，研究组护理后步态变化、功能活动、行走能力评分更高，肢体疼痛评分更低（ P<0.05 ）。与护理前相比，两组患者护理后恐惧疾病进展简化量表（FoP-Q-SF）评分降低，Barthel指数（BI）评分升高（ P<0.05 ）；与对照组相比，研究组FoP-Q-SF评分更低，BI评分更高（ P<0.05 ）。结论：基于生理－心理－社会视角的专案护理应用于机器人辅助恶性骨肿瘤保肢术可提高患者心理适应能力，促进下肢功能恢复，减轻肿瘤复发恐惧感，提高日常生活能力。
妇科机器人手术专栏（六） | 机器人辅助腹腔镜全子宫切除术治疗巨大子宫肌瘤的手术技巧探究：附3例报道

妇科机器人手术专栏（六） | 机器人辅助腹腔镜全子宫切除术治疗巨大子宫肌瘤的手术技巧探究：附3例报道

摘要子宫肌瘤是一种常见的良性肿瘤，主要影响女性的生殖系统，在少数情况下可进展为巨大子宫肌瘤，导致盆腔解剖结构发生偏移，患者出现更多的临床症状。本文报道了3例机器人辅助腹腔镜全子宫切除术治疗的巨大子宫肌瘤，手术均顺利完成，平均手术时间 245min ，平均出血量 26mL ，术后平均住院时长3.7d，患者均恢复良好，顺利出院。通过这3例手术，探讨针对该疾病的术式及机器人辅助手术优势，肯定了机器人辅助手术的安全性、有效性和切口美观性，为巨大子宫肌瘤患者提供了微创手术入路的新选择。
妇科机器人手术专栏（六） | 机器人辅助广泛性子宫切除术对早期宫颈癌患者围手术期指标及免疫功能的影响研究

妇科机器人手术专栏（六） | 机器人辅助广泛性子宫切除术对早期宫颈癌患者围手术期指标及免疫功能的影响研究

摘要目的：探究机器人辅助广泛性子宫切除术（RARH）对早期宫颈癌患者围手术期指标及免疫功能的影响。方法：选取2020年9月—2022年9月于空军军医大学第二附属医院收治的132例早期宫颈癌患者，并根据手术方式的不同将所有患者分为研究组（ n=57 ）和对照组（ n=75 ）。对照组实施腹腔镜下广泛性子宫切除术，研究组实施RARH，比较两组患者手术相关指标、手术病理、随访结果、免疫功能及术后并发症发生情况。结果：相较于对照组，研究组术中出血量及术中补液量更少，且手术时间、导管留置时间及住院时间均更短（ P<0.05 ）。比较两组淋巴结切除数目、盆腔淋巴结阳性率、脉管侵犯率、Ki–67?30% 患者数及随访2年复发率，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。相较于术前，两组术后 3dCD3⁺ 、 CD4⁺ 、IgG、C3、C4均降低， CD8⁺ 升高( P<0.05 ；但研究组术后 3dCD3⁺ 、 CD4⁺ 、IgG、C3、C4均高于对照组， CD8⁺ 低于对照组（ P<0.05 ）。比较两组患者术后并发症发生率，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助腹腔镜广泛性子宫切除术治疗早期宫颈癌的效果良好，可有效改善患者围手术期指标及免疫功能，促进术后恢复。
妇科机器人手术专栏（六） | 基于问题导向的心理调试策略在机器人辅助宫颈癌根治术患者围手术期的应用

妇科机器人手术专栏（六） | 基于问题导向的心理调试策略在机器人辅助宫颈癌根治术患者围手术期的应用

摘要目的：探讨达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术患者围手术期基于问题导向的心理调试策略的应用及对患者负面情绪的影响。方法：选取2018年2月—2023年2月于空军军医大学第一附属医院行达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术的患者92例，采用随机数表法将其分为对照组（ n=46 ，采取常规围手术期心理干预方案）和研究组（ n=46 ，采取基于问题导向的心理调试策略），比较两组患者术前术后心理弹性、负面情绪和生活质量。结果：与干预前比较，两组患者干预后心理弹性量表（CD-RISC）各维度评分及总分升高（ P<0.05 ），研究组干预后CD-RISC各维度评分及总分较对照组更高（ P<0.05 ）。与干预前比较，两组患者干预后焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）评分均降低（ P<0.05 ），研究组干预后SAS、SDS评分较对照组更低（ P<0.05 ）。与干预前比较，两组患者干预后宫颈癌治疗功能评估量表（FACT- .c_x ）各维度评分升高（ P<0.05 ），研究组干预后FACT- cx 各维度评分较对照组更高（ P<0.05 ）。结论：达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术围手术期采用基于问题导向的心理调试策略可有效提高患者的心理弹性，降低负面情绪，提升生活质量。
妇科机器人手术专栏（六） | 机器人辅助腹腔镜手术对卵巢癌的治疗效果及其术后预后不良的影响因素分析

妇科机器人手术专栏（六） | 机器人辅助腹腔镜手术对卵巢癌的治疗效果及其术后预后不良的影响因素分析

摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜手术治疗卵巢癌的效果，并分析其预后不良的影响因素。方法：回顾性分析2020年5月一2023年5月武汉市第一医院收治的98例卵巢癌患者，按手术方式的不同，将其分为机器人组( n=58 ，行机器人辅助腹腔镜手术）和腹腔镜组（ n=40 ，行传统腹腔镜手术）。比较两组围手术期指标和近期疗效。根据机器人组预后分为预后不良组（ n=19 初次治疗后1年内复发）和预后良好组（ n=39 ，初次治疗后1年内未复发）。采用多因素Logistic回归分析术后预后不良的影响因素，并建立预测模型，通过ROC曲线分析预测变量的准确性。结果：与腹腔镜组相比，机器人组术中出血量更少，输血率更低，手术时间更长（ P<0.05 ）；两组肛门排气时间、住院时间比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；两组均顺利完成手术，无中转开腹患者；两组复发率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 )；机器人组术后并发症发生率低于腹腔镜组（ P<0.05 。多因素Logistic回归分析结果显示，FIGO分期晚期、术后肉眼可见残瘤、恶性腹水、术前CA125水平高、术后ALB水平低、中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)高、淋巴细胞与单核细胞比值(LMR)低是卵巢癌术后预后不良的独立危险因素( P<0.05 ），标准治疗是其保护因素（ P<0.05 ）。ROC曲线分析结果显示，以上因素及其联合对卵巢癌患者术后预后不良均有良好的预测性能。结论：机器人辅助腹腔镜手术治疗卵巢癌疗效显著且安全性高，应密切关注影响患者术后预后的相关因素，并予以针对性的预防管理策略，以改善预后情况。
康复机器人专栏（十二） | 康复机器人联合常规运动康复训练对脑卒中患者术后恢复的影响

康复机器人专栏（十二） | 康复机器人联合常规运动康复训练对脑卒中患者术后恢复的影响

摘要目的：探究康复机器人联合常规运动康复训练对脑卒中患者术后恢复的影响。方法：选取2024年1月—2024年6月西安交通大学第一附属医院收治的80例脑卒中患者，按随机数字表法将所有患者分为研究组（ n=40 ，康复机器人联合常规运动康复训练）和对照组（ n=40 ，常规运动康复训练）。比较两组患者训练前后的Fugl-Meyer运动功能评定量表（FMA）评分、改良Ashworth分级评定量表（MAS）级别、Barthel指数（BI）评分、Brunnstrom评定量表级别及肌电变化的均方根（RMS）值。结果：与训练前相比，训练后两组患者手部和手臂的FMA评分均升高（ P<0.05 ）；与对照组相比，训练后研究组的各项评分更高（ P<0.05 ）。与训练前相比，训练后两组BI评分升高，MAS评级下降（ P<0.05 ）；与对照组相比，训练后研究组的BI评分更高（ P<0.05 ）。与训练前相比，训练后两组手臂和手部Brunnstrom评级升高（ P<0.05 ）；与对照组相比，训练后研究组手臂评级更高（ P<0.05 ）。与训练前相比，训练后两组肱二头肌、肱三头肌、三角肌前束及三角肌中束RMS值均升高（ P<0.05 ）；与对照组相比，训练后研究组肱三头肌和三角肌中束的RMS值更高（ P<0.05 ）。结论：康复机器人联合常规运动康复训练有利于促进患者上肢运动功能的恢复，提高患者生活质量。
康复机器人专栏（十二） | 平衡障碍康复机器人辅助训练对老年下肢骨折合并2型糖尿病患者功能恢复的影响

康复机器人专栏（十二） | 平衡障碍康复机器人辅助训练对老年下肢骨折合并2型糖尿病患者功能恢复的影响

摘要目的：分析平衡障碍康复机器人辅助训练对老年下肢骨折合并2型糖尿病患者肢体功能恢复和生活质量的影响。方法：选取2021年7月—2024年12月南京市第一医院的150例下肢骨折合并2型糖尿病的老年患者为研究对象，根据不同康复训练方式分为对照组（ n=75 ）和观察组（ n=75 ），对照组接受常规康复训练，观察组在对照组的基础上联合平衡障碍康复机器人辅助训练。比较两组患者训练前后的平衡能力、步行能力、步行功能等级、下肢功能和生活质量。结果：训练后，与对照组相比，观察组平衡能力评分更高， 3m 直行步速更快且步长更长，双足跨步时间更短（ P<0.05 ）。训练后，两组患者的步行功能等级评分、下肢功能评分和生活质量评分均提高，且观察组评分高于对照组（ P<0.05 ）。结论：平衡障碍康复机器人辅助康复训练可提高老年下肢骨折合并2型糖尿病患者的平衡能力、步行能力及下肢功能，并改善其生活质量。
康复机器人专栏（十二） | 上肢康复机器人在儿童脑性瘫痪中的应用及研究进展

康复机器人专栏（十二） | 上肢康复机器人在儿童脑性瘫痪中的应用及研究进展

摘要脑性瘫痪是造成儿童残疾的主要原因之一。据相关统计， 80% 的脑性瘫痪患儿存在上肢功能障碍，直接影响其健康及日常生活能力。对患儿进行诊断并实施有效干预至关重要，但常规治疗受多种因素限制，康复效果有限。近年来，随着机器人技术与康复医学的不断发展，康复机器人作为智能化医疗设备，能弥补常规康复治疗的不足，实现高强度、重复性训练，帮助患儿更好地互动，有助于其上肢功能恢复，为康复提供新路径。为进一步明确上肢康复机器人对脑性瘫痪患儿康复的效果，本文在中国知网、万方、PubMed、Webof Science等网站检索近5年关于脑性瘫痪患儿应用上肢康复机器人的临床研究并进行分析，从脑性瘫痪患儿上肢康复治疗现状出发，对上肢康复机器人的治疗机制、类型、临床应用及发展趋势进行总结，以期为后续研究提供指导与依据。
临床研究 | 机器人辅助乳腺切除术治疗男性乳腺发育的临床应用价值分析（附手术视频）

临床研究 | 机器人辅助乳腺切除术治疗男性乳腺发育的临床应用价值分析（附手术视频）

摘要目的：探讨机器人辅助乳腺切除术治疗男性乳腺发育（GYN）的临床效果及应用价值。方法：回顾性分析2023年1月—2024年9月于郑州大学第一附属医院乳腺外科接受手术治疗的22例GYN患者的临床资料。根据手术方式进行分组，8例患者采用传统乳晕切口男性乳腺腺体切除术（传统手术组），9例患者采用腋窝切口腔镜男性乳腺腺体切除术（腔镜组），5例患者采用无切口机器人辅助男性乳腺腺体切除术（机器人组）。比较各组患者的围手术期指标、术后并发症情况和手术美学效果。结果：传统手术组单侧手术操作时间短于机器人组和腔镜组（ P<0.05 ）；机器人组术后双侧总引流量少于传统手术组和腔镜组，引流管留置时间短于传统手术组和腔镜组（ P<0.05 ）。所有患者术后均未出现活动性出血、皮下积液、伤口感染等并发症，所有患者均对手术效果表示满意。结论：机器人辅助乳腺切除术治疗GYN能够加快术后康复，满足患者对外形美观的需求，值得进一步研究和推广。
临床研究 | CT定量计算内脏脂肪含量与机器人辅助胃癌根治术后疗效的关系：倾向性评分匹配分析

临床研究 | CT定量计算内脏脂肪含量与机器人辅助胃癌根治术后疗效的关系：倾向性评分匹配分析

摘要目的：探究内脏脂肪含量对机器人辅助胃癌根治术后近期疗效的影响。方法：回顾性分析2017年1月—2023年11月于甘肃省人民医院行机器人辅助胃癌根治术的597例患者的临床资料及术前影像学资料。采用Slice-O-Matic5.0软件计算内脏脂肪面积（VFA），根据日本肥胖研究协会的“肥胖疾病”标准，将内脏型肥胖患者定义为 VFA?100cm² 。将患者分为高内脏脂肪组和低内脏脂肪组，使用倾向评分匹配分析进行背景校正，以比较不同内脏脂肪面积与机器人辅助胃癌根治术后腹腔感染并发症的关系。结果：597例患者中，高内脏脂肪组209例，低内脏脂肪组388例。经过倾向性匹配后，高内脏脂肪组和低内脏脂肪组各209例。结果显示，与低内脏脂肪组相比，高内脏脂肪组术中出血量显著增加，手术时间和术后住院时间明显增加。此外，高内脏脂肪组并发症总发生率和腹腔感染发生率均较低内脏脂肪组显著增加，差异具有统计学意义（ P<0.05 ）。然而，两组在术后胃排空障碍、肺部感染、腹腔出血、肠梗阻及严重并发症（Clavien-Dindo分级 ?IIa ）发生率方面未见统计学差异（ P>0.05 ）。结论：内脏脂肪含量对机器人辅助胃癌根治术后的近期疗效具有显著影响，较高的内脏脂肪水平可能与术后恢复和并发症风险相关。CT对内脏脂肪进行定量评估，在术前评估阶段具有重要意义，能够为术后疗效预测及临床决策提供科学依据和参考。
临床研究 | 机器人辅助手术与开放手术治疗甲状腺恶性肿瘤的临床对照研究

临床研究 | 机器人辅助手术与开放手术治疗甲状腺恶性肿瘤的临床对照研究

摘要自的：探讨达芬奇机器人手术系统在甲状腺恶性肿瘤手术中的应用价值，为达芬奇机器人手术系统在甲状腺手术中的应用与推广提供证据。方法：回顾性分析2018年1月—2019年12月中国人民解放军联勤保障部队第940医院普通外科收治的193例甲状腺恶性肿瘤病例，其中失访20例，最终纳入173例。按手术方式不同，将71例行达芬奇机器人辅助手术的患者纳入RT组，102例行开放手术的患者纳入OT组。比较两组患者围手术期指标、患者满意度评分、术后住院时间和住院费用等。结果：两组患者基线资料比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），具有可比性。两组术中出血量、手术时间、术后住院时间、住院费用、术后第1天/第2天疼痛评分、术后第1天低钙血症、术后1天/1周 13 月 16 月主观声音症状评分和主观吞咽症状评分、术后1周 /3 月76月美容满意度评分和患者满意度评分均有统计学差异（ P<0.05 ）。两组术中淋巴结清扫数目和阳性淋巴结数目、术后第1天伴低钙血症症状和永久性低钙血症发生率、术后第1天甲状旁腺功能减退和永久性甲状旁腺功能减退发生率、术后第1天炎性反应指标（IL-6、PCT和CRP）、术后第3天疼痛评分、皮下气肿及手术切口愈合等方面差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：达芬奇机器人手术系统在甲状腺恶性肿瘤中的应用安全有效，具有可观的临床价值和发展前景。
临床研究 | HALP评分对机器人辅助McKeown食管癌根治术后并发症的预测价值

临床研究 | HALP评分对机器人辅助McKeown食管癌根治术后并发症的预测价值

摘要目的：探讨血红蛋白－白蛋白－淋巴细胞－血小板（HALP）评分对机器人辅助McKeown食管癌根治术后并发症的预测价值。方法：回顾性纳入2021年1月—2023年12月于兰州大学第一医院胸外科行机器人辅助McKeown食管癌根治术的146例患者。根据ROC曲线确定HALP评分最佳截断值（47.17），以该截断值为界将患者分为低HALP组（ n=72 ）和高HALP组（ n=74 ），比较两组患者围手术期临床资料，并分析术后不良结局差异。进一步依据术后并发症发生情况将所有患者划分为有并发症组（ n=42 ）与无并发症组（ n=104 ），通过单因素分析和多因素分析确定术后并发症发生的影响因素。结果：与低HALP组相比，高HALP组术前血红蛋白、白蛋白、淋巴细胞水平更高，血小板水平更低，术后吻合口瘘、胸腔积液的发生率以及总并发症发生率更低，差异有统计学意义（ P<0.05 ）。术后发生并发症的危险因素分析显示，患者年龄、手术时间、住院时间及HALP评分是患者行机器人辅助McKeown食管癌根治术后发生并发症的独立影响因素。结论：术前HALP评分对机器人辅助MeKeown食管癌根治术患者术后发生并发症有一定的预测价值，实施术前营养优化方案以改善HALP评分可能为减少该患者群体的并发症发生率提供一种可行的策略。
临床研究 | 机器人辅助立体定向微创引流手术时机对不同部位高血压脑出血患者预后的影响

临床研究 | 机器人辅助立体定向微创引流手术时机对不同部位高血压脑出血患者预后的影响

摘要目的：探讨机器人辅助立体定向微创引流手术治疗不同部位高血压脑出血的最佳实施时机，以优化治疗效果并使患者风险最小化。方法：选取2022年1月—2024年1月于百色市人民医院接受机器人辅助立体定向微创引流手术的120例高血压脑出血患者作为研究对象，根据随机数字表法将其分为超早期组（ n=40 ）、早期组（ n=40 ）和延期组（ n=40 ），三组患者分别于发病后6h内、 6～24h 以及 24h 后进行手术治疗，并采取统一的术后管理方案。比较三组患者的预后情况、生活质量、再出血率，以及不同出血部位患者在不同时机进行手术后的格拉斯哥预后（GOS）评分和日常生活能力量表（ADL）评分。结果：术后1个月，超早期组、早期组的GOS评分高于延期组，且超早期组高于早期组；术后6个月，超早期组、早期组的ADL评分高于延期组，且早期组高于超早期组；延期组术后的再出血率高于早期组（ P<0.05 ）。不同部位脑出血患者的手术前后GOS、ADL评分及再出血率比较，差异均无统计学意义（ P>0.05 ）；超早期组基底节区出血患者术后1个月的GOS评分较低（ P<0.05 ）；延期组脑室内出血患者术后6个月的ADL评分较低（ P<0.05 ）。结论：早期手术可提高患者近期疗效并改善生活质量，而延期手术则会增加再出血风险。脑出血部位并非影响预后的主导因素，但仍需注意不同部位的特殊性：基底节区出血在超早期手术后近期神经功能恢复较慢，而脑室内出血在延期手术后远期日常生活能力恢复较差。因此，在制定手术方案时，除重点关注手术时机外，也应适当考虑出血部位对预后的细微影响，以实现更精准的个体化治疗。
临床研究 | 机器人辅助直肠癌根治术对患者的影响及临床应用优势分析

临床研究 | 机器人辅助直肠癌根治术对患者的影响及临床应用优势分析

摘要目的：探讨机器人辅助直肠癌根治术对患者肛肠动力、胃肠激素的影响，进而明确其临床应用优势。方法：选取2022年1月—2024年12月东南大学附属两江医院收治的60例直肠癌患者，采用随机数字表法将其分为观察组（ n=30 ，行机器人辅助直肠癌根治术治疗）与对照组（ n=30 ，行腹腔镜直肠癌根治术治疗）。比较两组患者的手术相关指标、肛肠动力指标、胃肠激素水平及并发症发生情况。结果：与对照组相比，观察组患者手术时间、肛门恢复排气时间及住院时间更短，术中出血量更少（ P<0.05 ）；术后3个月观察组患者直肠最大耐受容量、肛管静息压、肛管最大收缩压、肛管蠕动波频率、胃泌素、胃动素、血管活性肠肽水平均高于对照组（ P<0.05 )；两组患者的并发症总发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助直肠癌根治术的临床应用优势显著，能够有效缩短手术时间，减少术中出血量，加速术后恢复，有利于保护患者的肛肠动力并促进胃肠激素水平回归，安全性高，值得临床推广。
临床研究 | 口腔手术机器人辅助下即刻种植手术治疗前牙区牙缺失的效果观察

临床研究 | 口腔手术机器人辅助下即刻种植手术治疗前牙区牙缺失的效果观察

摘要目的：探究口腔手术机器人辅助下即刻种植手术治疗前牙区牙缺失的临床效果。方法：选取2022年3月—2024年3月西安医学院第三附属医院收治的122例前牙区牙缺失患者，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=61 ，实施传统即刻种植手术）和试验组（ n=61 ，实施口腔手术机器人辅助下即刻种植手术）。比较两组患者的手术时间、种植精度、美学效果、治疗安全性、种植成功率及患者满意度。结果：与对照组相比，试验组手术时间更短，种植体角度偏差、种植体根尖总偏差、种植体颈部总偏差更小（ P<0.05 ）；试验组术后当天及术后1年的白色美学指数、红色美学指数评分均高于对照组（ P<0.05 ）；与对照组相比，试验组患者的并发症总发生率更低（ P<0.05 ），患者满意度更高（ P<0.05 ）。结论：口腔手术机器人辅助下即刻种植手术治疗前牙区牙缺失能缩短手术时间，提高种植精度，改善美学效果，提升治疗安全性及患者满意度。
教学研究 | 基于柯氏模型的机器人手术护士培训效果评价指标体系构建

教学研究 | 基于柯氏模型的机器人手术护士培训效果评价指标体系构建

摘要目的：基于柯氏模型构建达芬奇机器人手术护士培训效果评价指标体系，旨在提升手术护士在机器人辅助手术中的操作表现及手术安全性。方法：采用德尔菲法，邀请20名相关领域专家进行两轮咨询。通过统计分析专家意见，并基于柯氏模型的四个层次（反应层、学习层、行为层、结果层），构建达芬奇机器人手术护士培训效果评价指标体系。结果：最终形成的指标体系包含4个一级指标、12个二级指标和34个三级指标，专家意见协调系数( W=0.728 ）和权威系数（Cr=0.853\~0.863）均达到理想水平。结论：基于柯氏模型构建的评价指标体系可为达芬奇机器人手术护士的培训效果评估提供科学依据，对优化培训方案及提升手术护理质量具有实践指导价值。
综合研究 | 手术机器人致医疗事故的刑事风险与应对策略

综合研究 | 手术机器人致医疗事故的刑事风险与应对策略

摘要本文针对手术机器人致医疗事故的刑事风险与应对策略展开探讨，通过资料搜集与理论分析，系统梳理手术机器人的类型、技术优势、工作原理、应用领域及安全等级划分。在此基础上，重点分析手术机器人应用中的刑事风险，包括刑事责任归属障碍、刑事责任主体地位争议、因果关系模糊风险以及未履行注意义务风险。针对这些风险，提出相应的应对策略，如完善刑事责任追究机制、明确手术机器人的刑事主体地位、优化因果关系认定标准以及合理设定各主体的注意义务。最终可得出结论：通过科学的风险防控措施，能够有效降低手术机器人应用中的刑事风险，为其创造更安全的法律环境，同时推动医疗行业的可持续发展。
护理研究 | 机器人辅助直肠癌切除术后患者营养状况的影响因素分析

护理研究 | 机器人辅助直肠癌切除术后患者营养状况的影响因素分析

摘要目的：探讨机器人辅助直肠癌切除术患者的术后营养风险现状及其影响因素。方法：选取2021年1月—2023年12月于江苏省肿瘤医院接受机器人辅助直肠癌切除术的120例患者，比较患者的一般资料、营养状况、饮食行为、心理健康状况、睡眠质量、社会支持情况、自我效能感及身体活动水平，通过多重线性回归分析术后营养状况的影响因素。结果：患者术后营养风险筛查量表评分为（ 3.52±0.91 ）分， 80.0% 的患者评分 ?3 分，处于中等及以上营养风险水平。患者的年龄、术前营养状况是影响术后营养状况的独立危险因素（ P<0.05 ），社会支持情况、自我效能感和身体活动水平是影响术后营养状况的独立保护因素（ P<0.05 ）。一些在传统手术中显著影响术后营养状况的因素（如是否行造口、术后症状）在本研究中并未成为独立危险因素。结论：机器人辅助直肠癌切除术患者的术后营养风险处于中等水平，机器人辅助手术在降低术后营养风险方面具有显著优势，提示需加强患者术前营养管理及多因素干预，以进一步改善其术后康复效果。
护理研究 | 完全无管化机器人辅助与电视胸腔镜下纵隔肿瘤切除术的效果分析及护理对策（附手术视频）

护理研究 | 完全无管化机器人辅助与电视胸腔镜下纵隔肿瘤切除术的效果分析及护理对策（附手术视频）

摘要目的：对比分析完全无管化机器人辅助与电视胸腔镜下纵隔肿瘤切除术围手术期效果及护理对策。方法：选取2021年1月—2023年4月中国人民解放军北部战区总医院胸外科行纵隔肿瘤切除手术的患者157例。按手术方式的不同分为研究组（ n=76 ，完全无管化机器人辅助手术）和对照组（ n=81 ，电视胸腔镜手术）。比较两组患者护理干预前后焦虑评分、抑郁评分、术后疼痛评分、重症监护时间、住院时间、术后3d内最高体温、尿道疼痛、尿潴留、留置引流管时间、术后咽喉部疼痛及声音嘶哑等情况。结果：比较两组护理干预前焦虑自评量表评分和抑郁自评量表评分，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；护理干预后两组各项评分均降低，且研究组评分低于对照组（ P<0.05 ）。比较两组患者术后3d内最高体温，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；与对照组相比，研究组在疼痛评分、留置引流管、尿道疼痛、尿潴留、咽喉部疼痛及声音嘶哑、重症监护时间和住院时间等方面表现更优（ P<0.05 ）。结论：完全无管化机器人辅助纵隔肿瘤切除术的疗效确切，术后患者恢复更快，围手术期护理措施优势更显著。
综述 | 机器人辅助手术在头颈部肿瘤中的研究及应用现状

综述 | 机器人辅助手术在头颈部肿瘤中的研究及应用现状

摘要机器人手术系统具有强大的可操作性，能为外科医生提供清晰的视野，辅助其在狭小解剖空间内进行精准、微创的手术，在头颈肿瘤外科具有广阔的应用前景。与传统开放手术相比，机器人辅助手术可以减少对头颈部美观和功能的影响，降低围手术期并发症发生率，提高患者长期生存率。本文系统性总结了机器人辅助手术的背景及发展历程，归纳其在头颈部肿瘤中的临床应用情况及不足，旨在为头颈肿瘤外科发展提供参考。
综述 | 机器人辅助技术在消化道恶性肿瘤领域的研究进展

综述 | 机器人辅助技术在消化道恶性肿瘤领域的研究进展

摘要机器人辅助技术在外科领域的应用越来越广泛，与传统腹腔镜及开腹手术相比，其在治疗消化道恶性肿瘤方面有显著的微创优势，可以提高手术精准度。越来越多的研究显示机器人辅助技术能够提升肿瘤根治效果，具有良好的应用前景。本文对机器人辅助技术在胃癌、食管癌、结直肠癌、肝癌等消化道恶性肿瘤外科手术中的应用效果和发展前景进行综述，以期为临床提供参考。
综述 | 达芬奇机器人手术系统在胃肠外科的应用现状

综述 | 达芬奇机器人手术系统在胃肠外科的应用现状

摘要达芬奇机器人手术系统具有高分辨率三维视野和手部生理性震颤过滤功能，能在狭小空间内实现灵活精准的操作。该系统在胃肠外科中的应用日益广泛，但由于手术成本较高，目前主要应用于胃癌和结直肠癌手术，在减重手术、胃底折叠术、Heler肌切开术、直肠脱垂等胃肠良性疾病领域应用相对较少。本文综述了达芬奇机器人手术系统在胃肠外科中的发展历程，以期为未来的临床应用提供参考。

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