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机器人外科学杂志（中英文）

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2025年07期

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在春和景明、万象更新、蕴育无限生机和可能的季节里，我们迎来了《机器人外科学杂志（中英文）》的新专栏—穿刺手术机器人专栏。机器人辅助临床医学的发展让人欣喜，我们看到腔镜手术机器人挑战远程操作的距离极限，看到骨科手术机器人逐步拓展综合应用场景的外延，看到国产神经外科手术机器人和血管介入手术机器人蓄势启程穿刺手术机器人虽然不是其中最夺目的景色，但却始终自有其美，成为手术机器人大军中不可或缺的存在。2
穿刺手术机器人专栏（一） | 穿刺手术机器人技术发展综述

穿刺手术机器人专栏（一） | 穿刺手术机器人技术发展综述

摘要穿刺手术机器人正逐渐向自主化、智能化的方向发展。本文根据其在手术流程中发挥的作用以及穿刺自主化程度，综述国内外穿刺机器人系统及技术途径，并对针穿刺的“感知－规划－控制”、穿刺机器人的导航与控制等关键技术进展进行讨论，分析总结穿刺机器人技术面临的挑战。
穿刺手术机器人专栏（一） | 基于胸外科临床实践的穿刺导航机器人辅助肺结节消融技术进展

穿刺手术机器人专栏（一） | 基于胸外科临床实践的穿刺导航机器人辅助肺结节消融技术进展

摘要随着医疗技术的进步，机器人技术逐渐在各种外科领域展现出其独特的优势，而穿刺导航机器人辅助微波消融技术在肺部结节的治疗中越来越受关注。肺部结节（尤其是多发结节）的一体化治疗，一直是胸外科医生面临的重要临床课题。传统手术方式虽然有效，但创伤较大、并发症风险较高，且对多发结节的干预效果有限。微波消融作为一种创伤小、恢复快的介入治疗手段，在胸外科领域日益受到重视，现已成为除手术之外重要的综合治疗补充方案。本文旨在从胸外科的角度，探讨机器人辅助微波消融在肺部肿瘤治疗中的应用、优势以及未来的发展方向。
穿刺手术机器人专栏（一） | 光学导航定位系统辅助CT引导肺结节穿刺定位的应用及穿刺后气胸的影响因素分析

穿刺手术机器人专栏（一） | 光学导航定位系统辅助CT引导肺结节穿刺定位的应用及穿刺后气胸的影响因素分析

摘要目的：探讨电视胸腔镜手术（VATS）术前光学导航定位系统辅助CT引导肺结节穿刺定位的临床应用价值以及穿刺后气胸的影响因素。方法：回顾性选取2023年6月—12月于成都市第三人民医院接受VATS术前CT引导下肺结节Hook-wire穿刺定位的104例患者，根据定位方法分为系统定位组（光学导航定位系统辅助CT引导肺结节穿刺定位， n=51 ）和常规定位组（常规CT引导穿刺定位， n=53 ）。比较两组患者的临床资料，并通过多因素Logistic回归分析穿刺后气胸的影响因素。结果：系统定位组的定位导丝与结节最短距离短于常规定位组，首次进针成功率和剂量长度乘积（DLP）高于常规定位组（ P<0.05 ）。两组患者气胸、肺出血等并发症发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。多因素二元Logistic回归分析显示，穿刺针进肺深度增加、穿刺针经过胸壁厚度增加、首次进针成功是CT引导下肺结节穿刺定位术后发生气胸的保护因素，定位针贴近肋骨是危险因素。结论：光学导航定位系统辅助CT引导下肺结节穿刺定位安全有效，穿刺精准度优于常规穿刺定位。临床实践中应充分利用导航系统的精度优势，精细规划路径，避免定位针贴近肋骨，力求首次进针成功，以最大限度预防气胸，提升手术安全性。
穿刺手术机器人专栏（一） | 机器人导航系统辅助CT引导下腹部病变经皮穿刺手术的应用

穿刺手术机器人专栏（一） | 机器人导航系统辅助CT引导下腹部病变经皮穿刺手术的应用

摘要目的：评估并对比机器人导航系统辅助CT引导下腹部病变经皮穿刺手术相较于传统徒手穿刺术的准确性和安全性。方法：选取2021年8月—2021年11月于苏州大学附属第二医院行腹部穿刺手术的40例患者作为研究对象。采用信封法将其分为试验组（ n=20 ）和对照组（ n=20 ）。试验组采取机器人导航系统辅助穿刺手术定位，对照组采取传统徒手穿刺定位。主要评价指标为穿刺手术一次到位率，次要评价指标是术中进针调整次数和CT扫描次数。结果：试验组的穿刺手术一次到位率高达 100% ，显著优于对照组的 0% （ P<0.01 ）。试验组术中进针调整次数为0，平均CT扫描次数为2.98次，显著优于对照组的1.85次和4.80次（ P<0.01 ）。两组患者均出现轻微出血并发症，无需特殊处理，且试验组的并发症发生率（ 10% ）低于徒手组（ 20% ）。结论：机器人导航系统辅助CT引导下腹部病变经皮穿刺手术在提高穿刺一次到位率和减少CT扫描次数方面具有显著优势，且安全性良好。
穿刺手术机器人专栏（一） | PICC智能穿刺机器人联合循环质量管理在乳腺癌术后置管化疗患者中的应用

穿刺手术机器人专栏（一） | PICC智能穿刺机器人联合循环质量管理在乳腺癌术后置管化疗患者中的应用

摘要目的：探讨经外周静脉穿刺中心静脉置管（PICC）智能穿刺机器人联合循环质量管理在乳腺癌术后置管化疗患者中的应用效果。方法：选取2021年1月—2023年12月空军军医大学第二附属医院收治的100例乳腺癌术后置管化疗患者，根据随机数表法将所有患者分为对照组（ n=50 ，给予传统PICC置管联合常规护理模式）和研究组（ n=50 ，给予PICC智能穿刺机器人联合循环质量管理）。比较两组患者凝血功能、血管内皮功能、下肢血流速度、生活质量及术后并发症发生情况。结果：与干预前比较，干预后两组MA值显著降低、R值显著升高（ P<0.05 ）；与对照组比较，研究组干预后MA值更低、R值更高（ P<0.05 ）。与干预前比较，干预后两组FMD升高、EMPs降低（ P<0.05 ）；与对照组比较，研究组干预后FMD更低，EMPs更高（ P<0.05 ）。与干预前比较，干预后两组平均、最大血流速度升高（ P<0.05 ）；与对照组比较，研究组干预后平均、最大血流速度更高（ P<0.05 ）。与干预前比较，干预后两组FACT-B各维度评分升高（ P<0.05 ）；与对照组比较，研究组干预后FACT-B各维度评分更高（ P<0.05 ）。研究组术后并发症发生率较对照组更低（ P<0.05 ）。结论：PICC智能穿刺机器人联合循环质量管理可提高乳腺癌术后置管化疗患者的凝血和血管内皮功能，提高下肢血流速度和生活质量，降低术后并发症发生率。
前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 智能气腹压力管理对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者炎症反应与康复进程的影响

前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 智能气腹压力管理对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者炎症反应与康复进程的影响

摘要目的：探讨智能气腹压力管理对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）后患者炎症反应及康复进程的影响，以期为临床实践提供理论依据。方法：选取2021年12月—2024年2月空军军医大学唐都医院接受RARP患者105例，根据术中气腹压力管理方式的不同，将其分为智能组（ n=53 ，智能气腹压力管理）和传统组（ n=52 ，传统气腹压力管理）。对比两组气腹相关指标、生命体征、血流动力学、炎症反应、术后康复进程相关指标及并发症发生率。结果：与传统组相比，智能组气腹建立时长和维持时长更短，气腹压力稳定性更优（ P<0.05 ）。麻醉后 5min ，两组收缩压、舒张压与呼吸频率差异无统计学意义（ P>0.05 ）；充气后 5min 和停气腹后 5min ，智能组收缩压与呼吸频率均低于传统组（ P<0.05 ），两组舒张压各时间点差异无统计学意义（ P>0.05 ）。麻醉后 5min ，两组中心静脉压（CVP）及心输出量（CO）差异无统计学意义（ P>0.05. 。充气后 5min 和停气腹后 5min ，智能组CVP低于传统组（ P<0.05 ），两组CO差异无统计学意义（ P>0.05 ）。与术前相比，术后 ^48h 两组WBC、CRP、IL-6水平均升高，但智能组低于传统组（ P<0.05 ）。智能组术后首次排气、排便、下床活动时间更早，导尿管留置时间、住院时间更短（ P<0.05 ）。两组并发症总发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：智能气腹压力管理在RARP中能显著缩短气腹建立时长和维持时长，提高气腹压力稳定性，减少手术对患者生命体征和血流动力学的影响，减轻炎症反应，利于患者术后康复。因此，智能气腹压力管理在RARP中具有广阔的应用前景，值得在临床实践中进一步推广和应用。
前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术不同手术入路的疗效对比及术后肠梗阻危险因素分析（附手术视频）

前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术不同手术入路的疗效对比及术后肠梗阻危险因素分析（附手术视频）

摘要目的：探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）不同手术入路的疗效与术后肠梗阻（POI）发生的相关因素。方法：回顾性选取 2022 年 6 月—2023 年 12 月武汉市第一医院收治的行 RARP 患者 114 例，根据手术入路的不同，分为观察组（n=57，采用膀胱后入路）和对照组（n=57，采用膀胱前入路），患者均完成至少 1 年随访。比较两组手术指标及尿控恢复情况。采用
前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 经脐三臂法机器人辅助根治性前列腺切除术治疗寡转移性前列腺癌的近期疗效

前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 经脐三臂法机器人辅助根治性前列腺切除术治疗寡转移性前列腺癌的近期疗效

摘要目的：探讨经脐三臂法机器人辅助根治性前列腺切除术（TTRARP）治疗寡转移性前列腺癌（omPCa）的近期临床效果。方法：选取2020年1月—2023年5月在四川省人民医院泌尿外科收治的100例omPCa患者，根据治疗方式分为研究组（51例，接受TTRARP手术联合药物治疗）和对照组（49例，接受药物治疗）。比较两组患者前列腺特异性抗原（PSA）水平、并发症发生情况以及无去势抵抗性前列腺癌（CRPC）生存时间。结果：干预1个月后，两组患者PSA水平比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），但研究组PSA平均下降率高于对照组（ P<0.05 ）；干预1年后，两组患者PSA水平及平均下降率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。研究组累积风险上升速度慢于对照组，总体生存率高于对照组。多因素分析显示，突破前列腺包膜、转移灶数目 ?4 个及Gleason评分 ^>8 分是无CRPC生存时间的独立危险因素。结论：TTRARP可以短期内有效降低PSA水平，延长无CRPC生存期，尤其适用于转移灶<4个、Gleason评分 ?8 分且未突破包膜的患者，但需关注吻合口瘘风险。关键词机器人辅助手术；根治性前列腺切除术；寡转移性前列腺癌；临床效果
前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 机器人辅助根治性前列腺切除术后静脉血栓栓塞症预测模型的构建与验证

前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 机器人辅助根治性前列腺切除术后静脉血栓栓塞症预测模型的构建与验证

摘要目的：分析接受达芬奇机器人辅助根治性前列腺切除术患者术后出现静脉血栓栓塞症（VTE）的风险因素，并构建预测模型，以期为临床提供预防指导。方法：回顾性分析2022年5月—2023年12月于空军军医大学第一附属医院泌尿外科接受达芬奇机器人辅助根治性前列腺切除术患者的临床资料，将术后发生VTE的患者分入VTE组（ n=27 ），未发生VTE的患者分入对照组（ n=54 ）。收集患者的基本信息、影像学资料、实验室检查结果及手术记录。采用单因素和多因素Logistic回归分析确定VTE的独立风险因素，并构建预测模型。结果：VTE组患者的平均年龄、BMI、术后卧床时间、有高血压病史和既往手术史的比例、Caprini评分均高于对照组。多因素Logistic回归分析显示年龄、术后卧床时间、有既往手术史和Caprini评分是VTE发生的独立预测因素。构建的预测模型Logit（P） =0.091× 年龄 +0.773× 术后卧床天数 +1.571× 既往手术史 +1.472×Caprini 评分－19.998，展现出良好的预测效能。结论：本研究成功构建了VTE风险预测模型，建议对高龄、术后长期卧床、有既往手术史和高Caprini评分的患者进行重点监测，预防VTE发生。
前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 基于品管圈活动的机器人辅助根治性前列腺切除术手术室精细化护理

前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 基于品管圈活动的机器人辅助根治性前列腺切除术手术室精细化护理

摘要目的：构建基于品管圈（QCC）活动的机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）手术室精细化护理模式，分析其干预效果。方法：选取2022年11月—2023年11月于本院行RARP的患者144例，随机分为观察组（72例，采用QCC精细化护理）和对照组（72例，采取常规护理）。比较两组患者围手术期情况、尿失禁情况、生活质量及术后并发症发生情况。结果：观察组首次下床时间、首次排便时间、首次排气时间均早于对照组，术中出血量以及住院费用少于对照组（ P<0.05 ）。两组患者术后7d、15d及1个月国际尿失禁咨询委员会尿失禁问卷简表（ICI-Q-SF）评分均低于术前，且观察组低于对照组（ P<0.05 ）。两组患者术后健康调查量表36（SF-36）各项评分高于术前，且观察组均高于对照组（ P<0.05 ）。观察组并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于QCC活动的RARP手术室精细化护理模式能够显著提高手术室管理及护理质量，提升患者生活质量和满意度，值得在医疗领域进一步推广和应用。
前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 基于加速康复外科理念的协同护理模式在机器人辅助根治性前列腺切除术老年患者中的应用

前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 基于加速康复外科理念的协同护理模式在机器人辅助根治性前列腺切除术老年患者中的应用

摘要目的：评估加速康复外科理念（ERAS）在协同护理方案中的应用效果，探究其对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）老年患者术后康复进程的促进作用。方法：选取2022年2月—2023年2月空军军医大学第二附属医院收治的200例行RARP的老年患者，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=100 ，采用常规护理干预）与观察组（ n=100 ，采用基于ERAS的协同护理干预）。结果：与对照组相比，观察组的肛门排气时间、尿控恢复时间、下床活动时间、住院时间均更短（ P<0.05 ），但两组的进食时间比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；干预后，与对照组相比，观察组自我护理能力、生活质量各维度评分均更高（ P<0.05 ）；观察组的术后并发症人数及总发生率均显著低于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于ERAS的协同护理方案在行RARP的老年患者术中应用成效显著，可以进一步改善患者的康复效果和生活质量，提高自我护理能力，减少并发症，值得在临床上推广与应用。
前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 前馈－过程－结果控制护理模式在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用

前列腺癌机器人辅助手术专栏（三） | 前馈－过程－结果控制护理模式在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用

摘要目的：探讨前馈－过程－结果控制护理模式在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用效果。方法：选取 2021年1月—2024年1月于中国人民解放军总医院第二医学中心行机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（RARP）的110例患者，按照护理方法的不同将其分为控制组（ n=60 ，行前馈－过程－结果控制护理模式）和对照组（ n=50 ，行常规护理），比较两组患者干预后的术后恢复时间、控尿能力、勃起功能、负面情绪、生活质量及护理满意度。结果：干预后，两组患者肛门首次排气时间、引流管拔除时间、住院时间显著缩短，且控制组表现优于对照组（ P<0.05 ）；控制组尿失禁发生程度、控尿功能恢复情况表现均优于对照组（ P<0.05 ）；两组患者勃起功能指数问卷表-5（IIEF-5）评分均升高，且控制组IIEF-5评分更高（ P<0.05 ）；两组患者汉密尔顿焦虑量表（HAMA）、汉密尔顿抑郁量表（HAMD）评分均降低，且控制组降低幅度更大（ P<0.05 )；两组患者美国国家卫生研究院慢性前列腺炎症状积分指数（NIH-CPSI)评分降低，且控制组表现更好( P<0.05 ）；与对照组相比，控制组护理满意率更高（ P<0.05 ）。结论：对行RARP患者行前馈-过程-结果控制护理模式能够有效改善患者不良情绪，从而缩短术后恢复时间，改善勃起功能，改善生活质量。
妇科机器人手术专栏（五） | 基于CUSUM算法的机器人辅助宫颈癌根治术学习曲线研究

妇科机器人手术专栏（五） | 基于CUSUM算法的机器人辅助宫颈癌根治术学习曲线研究

摘要目的：应用CUSUM算法分析机器人辅助宫颈癌根治术的学习曲线，明确手术技能达到熟练程度的关键转折点，为临床实践提供指导。方法：回顾性收集2021年1月—2024年10月空军军医大学第一附属医院同一手术团队完成的74例机器人辅助宫颈癌根治术的临床资料，根据术式分为标准手术组（ n=40 ）和改良手术组（ n=34 ），应用CUSUM算法绘制学习曲线，并比较两组的临床及围手术期指标。结果：所有手术均顺利完成，无中转开腹或围手术期死亡病例。标准手术组总手术时间为（ 229.72±31.09 ）min，达芬奇机器人手术系统对接时间为（ 32.38±7.30 ）min，手术操作时间为（ 197.32±25.22 ）min。CUSUM分析显示，当手术次数累积至第19例时，曲线斜率由正转负，标志着手术团队从学习探索阶段进入熟练稳定阶段。改良手术组的平均手术时长显著短于标准手术组（ P<0.05 ）。结论：机器人辅助宫颈癌根治术的学习曲线为19例，较传统腹腔镜手术更短，提示该技术具有较短的学习周期。这一优势可能与达芬奇机器人的结构特点、专用手术器械的精准性以及医生的丰富经验密切相关。
妇科机器人手术专栏（五） | 机器人辅助腹腔镜手术在卵巢癌治疗中的效果分析

妇科机器人手术专栏（五） | 机器人辅助腹腔镜手术在卵巢癌治疗中的效果分析

摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜手术对卵巢癌患者的临床疗效。方法：选取2024年1月—2024年12月西安交通大学第二附属医院收治的300例卵巢癌患者作为研究对象，按照手术方式将所有患者分为机器人组（ n=120 ，机器人辅助腹腔镜手术）和腹腔镜组（ n=180 ，腹腔镜手术），对比两组并发症发生率、术中相关指标（出血量、切除淋巴结数、手术操作时间、器械连接时间、输血率）及术后相关指标（肛门排气时间、术后 24h 腹腔引流量、手术费用、住院时间）。结果：与腹腔镜组相比，机器人组术中并发症发生率更低（ P<0.05 ）；两组术后并发症、术中及术后严重并发症发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。与腹腔镜组相比，机器人组出血量更少，切除淋巴结数更多，但手术操作时间、器械连接时间更长（ P<0.05 ）；两组输血率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。与腹腔镜组相比，机器人组术后24h腹腔引流量更少，手术费用较高（ P<0.05 ）；两组肛门排气时间和住院时间比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助腹腔镜手术在卵巢癌患者中的疗效良好，为患者提供了一种更为安全、有效的手术治疗选择。
妇科机器人手术专栏（五） | 机器人辅助腹腔镜手术联合醋酸甲羟孕酮治疗子宫内膜癌的临床研究

妇科机器人手术专栏（五） | 机器人辅助腹腔镜手术联合醋酸甲羟孕酮治疗子宫内膜癌的临床研究

摘要目的：探究机器人辅助腹腔镜手术联合醋酸甲羟孕酮在子宫内膜癌（EC）治疗中的应用效果。方法：选取2021年1月—2024年6月武汉市第一医院收治的80例EC患者进行回顾性研究，根据不同治疗方法分为对照组（行传统腹腔镜手术，n=38 )和观察组（行机器人辅助腹腔镜手术， n=42 ）。两组患者均于术后5d开始口服醋酸甲羟孕酮片（每次 0.5g ，每天1次），坚持服用 180d 对比两组患者的围手术期指标、术后并发症及复发率，检测术前及术后7d肿瘤标志物、肿瘤转移相关分子、炎症因子和免疫功能指标，并采用欧洲癌症研究与治疗组织生命质量量表（EORTCQLQ-C30）评估术前及术后180d生命质量。结果：观察组的手术时间显著长于对照组（ P<0.05 ），术中出血量及术后排气时间显著短于对照组（ P<0.05 ）。术后7d,观察组肿瘤标志物、肿瘤转移相关分子及炎症因子水平显著低于对照组（ P<0.05 ）。两组术后并发症发生率及复发率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。术后 180d ，观察组生活状态评分显著高于对照组（ P<0.05 ），健康问题评分显著低于对照组（ P<0.05 ）。结论：机器人辅助腹腔镜手术联合醋酸甲羟孕酮可减少EC患者术中出血量，缩短术后排气时间，抑制肿瘤标志物和肿瘤转移相关分子表达，减轻炎症反应并改善术后免疫功能，可显著提高患者的生活质量，具有较高的安全性。
机器人手术麻醉专栏（七） | 骨科机器人辅助手术中麻醉深度实时调控的临床效果研究

机器人手术麻醉专栏（七） | 骨科机器人辅助手术中麻醉深度实时调控的临床效果研究

摘要目的：探讨骨科机器人辅助手术中麻醉深度实时调控的临床应用效果。方法：选取2023年6月—2024年12月于新疆医科大学第一附属医院接受骨科机器人辅助手术治疗的300例患者，按照随机数字表法分为观察组（实施麻醉深度实时调控）与对照组（实施传统麻醉），每组各150例。比较两组患者的麻醉用药量，置管时间，苏醒时间，麻醉诱导前（TO）、拔管前（T1）、拔管时（T2）、拔管后 10min （T3）的HR、SBP、DBP、脑电双频指数（BIS）值，以及并发症发生情况。结果：观察组患者的丙泊酚用药量、瑞芬太尼用药量少于对照组，拔管时间、苏醒时间早于对照组（ P<0.05 ）。观察组T1\~T3手术时段的HR、SBP、DBP水平及BIS值均低于对照组（ P<0.05 ），观察组HR、SBP、DBP水平和BIS值的波动幅度小于对照组（ P<0.001 ）。观察组并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：骨科机器人辅助手术中实施麻醉深度实时调控，能够减少麻醉药物用量，缩短拔管与苏醒时间，维持患者生命体征平稳，降低并发症发生率，值得临床推广。
机器人手术麻醉专栏（七） | 驱动压导向个体化呼气末正压通气用于机器人辅助根治性前列腺切除术的价值

机器人手术麻醉专栏（七） | 驱动压导向个体化呼气末正压通气用于机器人辅助根治性前列腺切除术的价值

摘要目的：分析驱动压（ ΔP ）导向个体化呼气末正压通气（PEEP）用于机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）的价值。方法：纳入2023年6月—2024年11月于本院行RARP的前列腺癌患者88例，采用随机数表法将其分为观察组和对照组，每组44例。对照组予以传统肺保护性通气，观察组予以△P导向个体化PEEP。比较两组患者呼吸力学水平及肺部并发症（PPCs）发生率。结果：两组T1\~T5时点的气道平台压（Pplat）、气道峰压（Ppeak）、 ΔP 比较， T1T5>T2>T3>T4 （ P<0.05 ）；观察组T2\~T5时点的Pplat、Ppeak、Cdyn、OI较对照组均更高， ΔP 均更低（ P<0.05 ）；两组不同时点的FVC、PEF、FFV1指标比较，术前 > 术后 5d> 术后术后1d( P<0.05 ）；观察组术后各时间点的FVC、PEF、FFV1指标均较对照组更高（ P<0.05 ）；观察组与对照组比较，PPCs总发生率更低（ P<0.05 ）。结论： ΔP 导向的个体化PEEP用于RARP不仅可以改善患者肺部顺应性及氧合功能，还能够改善其肺功能，降低PPCs发生率。
机器人手术麻醉专栏（七） | 动态 CO₂ 气腹压力在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中的应用

机器人手术麻醉专栏（七） | 动态 CO₂ 气腹压力在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中的应用

摘要目的：探讨动态 CO₂ 气腹压力在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RALPN)中的应用效果，并分析其对患者术中低体温、肾功能的影响。方法：选取2021年8月—2024年10月中国人民解放军新疆军区总医院收治的70例行RALPN患者。根据术中 CO₂ 气腹压力值的不同分为恒定组（ n=35 ）和动态组（ n=35 ），恒定组采取术中恒定 CO₂ 气腹压力，动态组采取术中动态CO₂ 气腹压力。比较两组患者心率、舒张压、收缩压、体温、炎症因子、肾功能、肝功能等相关指标变化。结果：两组入室后（TO）、手术结束即刻（T3）的心率，TO、开放肾动脉后（T2）、T3的舒张压及收缩压对比，差异无统计学意义（ P>0.05 ），动态组在肾动脉阻断时（T1）、T2的心率显著低于恒定组，但T1的舒张压、收缩压高于恒定组（ P<0.05 ）；两组患者在入室时和手术开始时的体温对比，差异无统计学意义（ P>0.05 )，但动态组在气腹 10min 、气腹 30min 、气腹气腹暂时停止、气腹重建时、T3的体温高于恒定组（ P<0.05 ）；手术前两组患者的CRP、WBC、IL-6水平比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），术后 24h 动态组CRP、WBC、IL-6水平低于恒定组（ P<0.05 )；手术前两组患者血肌酐、尿量、尿素氮水平比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），但动态组术后 24h 血肌酐、尿素氮水平低于恒定组，尿量高于恒定组（ P<0.05 ）；手术前两组患者ALT、AST水平比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），术后 24h 动态组ALT、AST水平低于恒定组（ P<0.05 ）。结论：RALPN中动态设置 CO₂ 气腹压力，可稳定患者术中血流动力学指标，改善低体温，减轻患者因应激反应造成的炎症反应，改善术后肾功能与肝功能。
康复机器人专栏（十一） | 下肢康复机器人联合触觉振动反馈训练对脑梗死后偏瘫患者康复效果的研究

康复机器人专栏（十一） | 下肢康复机器人联合触觉振动反馈训练对脑梗死后偏瘫患者康复效果的研究

摘要目的：分析LokomatPro下肢康复机器人联合触觉振动反馈训练对脑梗死后偏瘫患者的康复效果。方法：选取2023年5月—2024年12月于首都医科大学附属北京康复医院诊治的120例脑梗死后偏瘫患者为研究对象，按随机数字表法分为对照组（ n=60 ，采用常规康复疗法联合触觉振动反馈训练）和观察组（ n=60 ，在对照组基础上联合下肢康复机器人训练）。比较两组步态时空参数及步行周期指标、平衡功能、下肢功能和日常生活活动能力。结果：与对照组相比，治疗后观察组步频和步速升高，支撑相时长和摆动相时长减少，Berg平衡量表、Fugl-Meyer运动功能量表、Barthel指数评分升高（ P<0.05 ）。结论：LokomatPro下肢康复机器人辅助康复训练联合触觉振动反馈训练可明显改善脑梗死后偏瘫患者的步态时空参数和步行周期指标，提高患者下肢功能，提高平衡能力且可增强日常行为能力。
康复机器人专栏（十一） | 下肢康复机器人联合姿势控制训练对脑卒中患者下肢运动功能的影响

康复机器人专栏（十一） | 下肢康复机器人联合姿势控制训练对脑卒中患者下肢运动功能的影响

摘要目的：探讨下肢康复机器人联合姿势控制训练在脑卒中患者康复中的应用效果，为临床制定康复干预措施提供依据。方法：选取唐山中心医院2023年7月—2024年7月收治的180例脑卒中患者为研究对象，采用随机数表法分为常规康复组（常规康复干预）、姿势控制强化组（常规康复干预 + 姿势控制训练）、机器人辅助组（常规康复干预 + 下肢康复机器人辅助训练）和联合干预组（常规康复干预 + 下肢康复机器人联合姿势控制训练），每组45例。比较四组患者干预前、干预4周后的下肢运动功能[Fugl-Meyer评定量表下肢部分（FMA-LE）、Holden步行功能分级]、平衡功能[Berg平衡功能量表（BBS）、脑卒中患者姿势控制量表（PASS） ]. 步行参数及日常生活能力[改良Barthel指数（MBI） ] 结果：干预4周后，4组患者的Holden评分、FMA-LE评分、BBS评分、PASS评分和MBI评分均升高，且联合干预组更高（ P<0.05 ）；干预4周后，4组患者的步频、步速及步幅均提高，且联合干预组更高（ P<0.05 ），4组患者的步宽均缩窄，且联合干预组更窄（ P<0.05 ）。结论：脑卒中患者采用下肢康复机器人联合姿势控制训练可提高下肢运动功能，改善日常生活能力及平衡能力。
康复机器人专栏（十一） | 布法罗外骨骼机器人在截瘫患者康复中的应用

康复机器人专栏（十一） | 布法罗外骨骼机器人在截瘫患者康复中的应用

摘要目的：探讨布法罗外骨骼机器人在截瘫患者康复中的应用。方法：选取2022年1月—2025年1月广元市中医医院收治的102例截瘫患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为研究组（ n=51 ，采用布法罗外骨骼机器人联合常规康复干预）与对照组（ n=51 ，采用常规康复干预）。比较两组患者的日常生活活动能力、脊髓独立功能、运动能力、平衡功能、步行能力及临床疗效。结果：与干预前相比，干预后两组患者Barthel指数评定量表（BI）及功能独立性评定量表（FIM）评分均更高，且研究组的BI、FIM评分均高于对照组（ P<0.05 ）。干预后两组患者Fugl-Meyer运动功能评定量表及Berg平衡量表评分均有所提高，且研究组评分升幅大于对照组（ P<0.05 ）。干预后，研究组 10m 步行测试、 6min 步行试验改善程度均显著优于对照组（ P<0.05 ）。研究组患者临床疗效总有效率显著高于对照组（ P<0.05 ）。结论：布法罗外骨骼机器人联合常规护理干预能有效改善截瘫患者日常生活活动能力及脊髓独立功能，有助于患者运动能力及平衡功能的恢复，提高步行能力与临床疗效，促进患者康复，值得临床推广。
临床研究 | 单孔与多孔机器人辅助肺癌根治术的疗效对比研究

临床研究 | 单孔与多孔机器人辅助肺癌根治术的疗效对比研究

摘要目的：探讨单孔与多孔机器人辅助肺癌根治术的疗效。方法：回顾性分析2022年10月—2024年10月厦门大学附属第一医院行机器人辅助肺癌根治术的129例患者临床资料，根据术中操作孔数量分为单孔组（ n=57 ）和多孔组（ n=72 ），并进行倾向性评分匹配（PSM）。比较两组患者围手术期指标、肿瘤切除指标、不同时点（术后1d、3d、7d、14d）疼痛情况及并发症情况。结果：PSM前，两组在年龄、BMI、肿瘤最大直径、病理类型、吸烟方面的差异具有统计学意义（ P<0.05 ）；PSM后两组各50例患者，比较两组患者一般资料，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。多孔组术后住院时间及术中失血量、术后引流量高于单孔组（ P<0.05 ）；比较两组手术时间、肺叶切除时间、淋巴结清扫时间、引流时间及淋巴结清扫数目，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。比较两组切缘与肿瘤的距离及首次切缘阴性情况，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。多孔组术后1d、3d、7d、14d的VAS评分均高于单孔组（ P<0.05 ）。两组患者并发症发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：单孔与多孔机器人辅助肺癌根治术均具有较好的安全性与可行性，但单孔机器人辅助肺癌根治术更有利于患者术后康复，减少术后疼痛。
临床研究 | 倾向性评分匹配后机器人辅助与电视辅助胸腔镜手术的临床效果比较

临床研究 | 倾向性评分匹配后机器人辅助与电视辅助胸腔镜手术的临床效果比较

摘要目的：分析倾向性评分匹配(PSM)后机器人辅助胸腔镜手术(RATS)与电视辅助胸腔镜手术(VATS）对手术效果的影响。方法：选取2023年6月—2024年8月于空军军医大学第二附属医院接受手术治疗的364例肺癌患者，根据手术方法将其分为RATS组（ n=210 ）与VATS组（ n=154 ）。采用PSM，比较PSM前后两组患者的一般资料、临床特征、肺功能以及手术指标。结果：在消除混杂因素影响后，经过倾向评分（ 1:1 ）匹配，共有150对患者匹配成功。匹配后，两组患者的一般资料、临床特征、肺功能比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；两组患者的手术时间、淋巴结清扫/采样数、术后引流量、术后置管时间、住院时间及术后并发症发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；RATS组术中出血量和中转开胸例数少于VATS组（ P<0.05 ）。结论：RATS作为一种微创手术模式，在肺癌治疗中具有术中出血量少、中转开胸率低等优势，能够有效降低手术风险，改善患者预后，展现出其有效性和安全性。
临床研究 | 聊天机器人配合心理暗示在直肠癌患者术后康复中的应用效果

临床研究 | 聊天机器人配合心理暗示在直肠癌患者术后康复中的应用效果

摘要目的：探讨聊天机器人配合心理暗示在直肠癌患者术后康复中的应用效果。方法：选取2021年8月—2024年3月空军军医大学西京消化病医院收治的110例直肠癌患者，根据区组随机法将所有患者分为对照组（ n=55 ，采用常规护理干预）和研究组（ n=55 ，在常规护理的基础上采用聊天机器人配合心理暗示干预），比较两组患者围术期并发症情况、焦虑与抑郁情绪、恢复情况及生活质量。结果：和对照组相比，研究组恶心、疲乏/乏力发生率更低（ P<0.05 ）；比较两组患者呕吐、腹泻、体重减轻、体温升高等情况，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。和干预前相比，两组干预3个月后汉密尔顿焦虑量表（HAMA）、汉密尔顿抑郁量表（HAMD）评分降低（ P<0.05 ）；和对照组相比，研究组干预3个月后HAMA、HAMD评分更低（ P<0.05 ）。和对照组相比，研究组肛门首次排气时间、肠道恢复时间、首次下床活动时间、拔除引流管时间、出院时间更早（ P<0.05 ）。和干预前相比，两组干预3个月后欧洲癌症研究与治疗组织癌症生活质量核心问卷量表（EORTCQLQ-C30）各维度评分升高（ P<0.05 ）；和对照组相比，研究组干预3个月后EORTCQLQ-C30各维度评分更高（ P<0.05 ）。结论：聊天机器人配合心理暗示可有效改善直肠癌患者术后症状，减轻焦虑、抑郁情绪，促进患者康复，提高患者生活质量。
临床研究 | 智能消毒机器人联合院感质控小组在医院感染控制中的应用

临床研究 | 智能消毒机器人联合院感质控小组在医院感染控制中的应用

摘要目的：分析智能消毒机器人联合院感质控小组在医院感染控制方面的应用效果。方法：选取南方医科大学第十附属医院2023年1月—12月引入智能消毒机器人前的院感质控资料为对照组（采用传统人工消毒联合院感质控小组管理），2024年1月—12月引入智能消毒机器人后的院感质控资料为观察组（采用智能消毒机器人联合院感质控小组管理），纳入本院不同科室的60位医护人员进行观察。比较智能消毒机器人实施前与实施后的环境质量指标、医护人员感控认知得分、医院感染控制质量评分及院内感染发生率。结果：与对照组相比，观察组的科室内空气、器械、消毒液、物体表面抽样合格率更高，总合格率更高（ P<0.05 ）；与对照组相比，观察组的物体表面菌落数、科室空气菌落数检出更低（ P<0.05 ）；与对照组相比，观察组的医护人员感控理论知识、院内感控制度、卫生消毒技能、规范消毒隔离、无菌操作、环境安全、职业暴露得分均更高（ P<0.05 ），且观察组的重点科室住院患者感染总发生率更低（ P<0.05 ）。结论：智能消毒机器人联合院感质控小组可显著提升医院环境质量和感染控制综合质量，强化医护人员感染控制认知与实践能力，降低院内感染发生率。
临床研究 | 4K腹腔镜辅助胃癌根治术幽门下淋巴结清扫的效果研究

临床研究 | 4K腹腔镜辅助胃癌根治术幽门下淋巴结清扫的效果研究

摘要目的：探讨4K腹腔镜辅助胃癌根治术在幽门下淋巴结清扫中的效果。方法：选取2021年8月—2024年8月延安大学附属医院120例胃癌患者作为研究对象，根据TNM分期，采用分层随机分组将其分为试验组（4K腹腔镜辅助胃癌根治术）和对照组（传统开腹胃癌根治术），每组60例。比较两组围术期指标、炎症反应指标、并发症发生情况及患者满意度情况。结果：两组在淋巴结清扫数量方面的差异无统计学意义（ P>0.05 ）。与对照组相比，试验组手术时间和住院时间更短，术中出血量更少，术后肛门首次排气时间、首次下床时间更早（ P<0.05 ）。治疗前，两组CRP、IL-6、TNF- σ_?∝ 水平差异无统计学意义（ P>0.05 ）。治疗后，两组CRP、IL-6、TNF- α_?∝ 水平均上升，但试验组低于对照组（ P<0.05 ）。试验组的并发症发生率低于对照组，治疗满意度高于对照组（ P<0.05 ）。结论：4K腹腔镜辅助胃癌根治术在保证淋巴结清扫质量的前提下，能够显著减少组织创伤，加速患者术后恢复，具有明确的临床优势，值得推广。
护理研究 | 基于复杂适应系统理论的机器人辅助偏瘫康复护理策略优化研究

护理研究 | 基于复杂适应系统理论的机器人辅助偏瘫康复护理策略优化研究

摘要目的：探讨基于复杂适应系统（CAS）理论的机器人辅助偏瘫患者肢体功能康复护理策略的应用效果。方法：选取2022年1月—2023年12月安徽中医药大学附属太和县中医院收治的113例偏瘫患者为研究对象，使用随机排列表将其分为对照组（ n=57 ，实施常规康复护理）和试验组（ n=56 ，实施基于CAS理论的机器人辅助康复护理）。比较两组患者的Holden步行能力分级（FAC）、上肢肌肉激活程度、Fugl-Meyer运动功能评分（FMA）、Berg平衡量表（BBS）评分、Sheikh控制量表（SCS）评分、状态－特质焦虑问卷（STAI）评分及临床疗效。结果：干预后，两组FAC分级比较，差异有统计学意义（ P<0.05 ），其中试验组Ⅱ～V级合计占比（ 76.79% ）高于对照组（ 45.61% ）。干预后，试验组上肢肌肉方根值（RMS）、积分肌电值（iEMG）、FMA评分、BBS评分及SCS评分均显著高于对照组（ P<0.05 ），STAI评分显著低于对照组（ P<0.05 ）。试验组临床总有效率高于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于CAS理论的机器人辅助康复护理策略可有效改善偏瘫患者的步行能力、上肢肌肉功能、运动功能、平衡能力及控制能力，缓解焦虑情绪，提高临床疗效。
护理研究 | 机器人辅助肺癌根治术患者的手术室护理策略构建与应用效果分析

护理研究 | 机器人辅助肺癌根治术患者的手术室护理策略构建与应用效果分析

摘要目的：构建达芬奇机器人辅助肺癌根治术患者的手术室护理策略，并探讨其应用效果。方法：选取2023年1月一2023年12月于江苏省肿瘤医院接受达芬奇机器人辅助肺癌根治术的患者120例，随机分为对照组和观察组，每组60例。对照组实施常规护理，观察组实施基于德尔菲法构建的护理策略。比较两组患者的手术效率、手术安全性以及护理质量。结果：观察组的手术时间和器械递送时间短于对照组（ P<0.05 ）。在术中并发症发生率、生命体征异常发生率、皮肤完整性异常发生率以及术中感染发生率方面，观察组均低于对照组（ P<0.05 ）。观察组的护理配合满意度高于对照组（ P<0.005 ），护理异常事件发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于达芬奇机器人辅助肺癌根治术特点构建的护理策略能够显著提升手术效率，保障患者术中安全，并优化护理质量，对手术室护理具有重要的应用价值。
综述 | 机器人辅助手术和放射治疗在肿瘤治疗中的应用与研究进展

综述 | 机器人辅助手术和放射治疗在肿瘤治疗中的应用与研究进展

摘要机器人辅助手术（RAS）凭借其精准操作、性能稳定、微创、高清视野、灵活的机械臂设计及患者术后康复快等优势，在肿瘤治疗领域的价值日益凸显。放射治疗（RT）作为肿瘤治疗的经典手段，随着技术和设备的发展，辐射副作用已经可以得到有效控制。基于RAS与RT在肿瘤综合治疗的重要作用，本研究对二者的疗效差异及联合应用的研究进展进行综述。关键词机器人辅助手术；放射治疗；肿瘤治疗

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