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2025年07期

《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主，并兼有理论研究内容，特别欢迎传统内燃机汽车高效动力系统、轻量化、低阻力领域以及新能源汽车和互联智能汽车技术领域的来稿，反映国家重点扶持项目、自然科学基金项目和其他重点项目等研究成果的稿件将被优先选择发表。

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智能驾驶车辆避障策略专题 | 考虑驾驶人特性的无信号交叉口网联车辆碰撞预警策略

智能驾驶车辆避障策略专题 | 考虑驾驶人特性的无信号交叉口网联车辆碰撞预警策略

【摘要】针对现有交叉口车辆碰撞预警机制存在非视距局限、驾驶人特性关注度低等问题，提出一种考虑驾驶人特性的交叉口网联车辆协同碰撞预警策略。首先，将车辆通过交叉口的驾驶行为划分为直线行驶和转弯行驶，基于 InD 数据集构建考虑驾驶人驾驶特性的车辆转弯速度模型;其次，结合恒偏航变化率模型和扩展卡尔曼滤波方法优化车辆转弯轨迹预测的性能，以风险暴露时间为指标，利用双圆车辆几何模型实现车辆动态碰撞风险检测;然后,考虑驾驶人的异质性及其在无信号冲突环境下的动态交互行为，设计基于非合作博弈的两级预警策略;最后，基于仿真和实车试验对所提出策略进行验证。结果表明：所提出策略成功检测出所有碰撞案例并触发预警，成功预警率为 100% ;在异质驾驶人环境下，最高降低100% 的碰撞率;当驾驶人均为激进型时，仍可减少 95.06% 的碰撞事故，降低 52.71% 的平均碰撞动能。
智能驾驶车辆避障策略专题 | 转向避撞工况下智能车辆的实时决策规划

智能驾驶车辆避障策略专题 | 转向避撞工况下智能车辆的实时决策规划

【摘要]针对紧急转向避撞时多目标规划算法设计困难，且障碍物数量、位置复杂多变等情况，提出了一种采样与优化结合的分层决策规划算法。在结构化道路下考虑环境与运动学限制，使用变种 A^* 算法建立周围环境势场并利用五次多项式计算运动学代价；根据粗轨迹建立行车通道，利用分段加加速度法解决二次规划问题，得到光滑路径以保证路径规划的舒适性，同时指引车辆回到道路中心。经仿真试验和实车测试结果表明：提出的方案能够根据不同障碍物的情况灵活完成决策规划任务，并实现紧急避撞。
智能驾驶车辆避障策略专题 | 基于避险临界点的行车危险识别与制动策略研究

智能驾驶车辆避障策略专题 | 基于避险临界点的行车危险识别与制动策略研究

【摘要】为了量化车辆行驶风险并制定安全的制动策略，提出避险临界点理念并构建车辆直行与转向场景下避险临界点的数学模型。根据避险临界点定义行车风险表征指标，量化车辆行驶风险；通过对中国道路交通事故深度调查（CIDAS）数据库中116起事故案例分类，使用风险表征指标筛选高危案例;基于行车制动时间指标，提出车辆动态制动策略。试验结果表明：在各类高危场景中，相较于基于碰撞时间(TTC)的制动策略，提出的风险表征指标能够更好地识别交通场景风险，制动策略时间更合理、速度曲线更平缓，从而避免事故发生。
智能驾驶车辆避障策略专题 | 基于优化人工势场法的智能车辆编队避障策略研究

智能驾驶车辆避障策略专题 | 基于优化人工势场法的智能车辆编队避障策略研究

【摘要】为克服动态、不确定的复杂行车环境带来的车辆编队碰撞与稳定性问题，提高行车安全性，提出了一种基于优化人工势场法的智能车辆编队避障策略。设计了智能车辆编队避障策略框架，建立了基于经典人工势场法的车辆编队控制器,以及具备莱维飞行随机搜索特性的车辆编队搜索逻辑，以克服人工势场法中引力与斥力增量系数设置的局限性，进而增强车辆编队对复杂行车环境的适应能力。采用联合仿真试验平台对所提出的算法进行了验证，结果表明，基于优化人工势场法的智能车辆编队避障能够更加快速地适应较为复杂的行车环境，并具备更短的编队避障时间。
智能驾驶车辆避障策略专题 | 行为可拓展式车辆队列控制方法与实车验证

智能驾驶车辆避障策略专题 | 行为可拓展式车辆队列控制方法与实车验证

【摘要]为解决现有车辆队列控制方法可拓展性差、难以应对高速公路行驶过程中各种队列行为及较少开展实车道路测试的问题，提出一种行为可拓展的车辆队列控制方法，同时设计通信丢包条件下的头车加速度预测方法，并搭建队列实车试验平台，将所提出方法应用于实车平台，最后在通信丢包条件下进行实车试验，对所提出方法进行验证。最高时速80km/h 、累计约 1000km 的道路测试结果表明：所提出的车辆队列控制方法可以安全有效处理多种队列行为并进行拓展，且稳定行驶过程中，跟随车速度平均误差小于分别为 0.62km/h 和 1.55km/h ，间距保持稳定，验证了控制方法和实车平台的有效性和实时性。
智能驾驶车辆避障策略专题 | 基于模糊控制的车道偏离预警模型研究

智能驾驶车辆避障策略专题 | 基于模糊控制的车道偏离预警模型研究

【摘要】为了兼顾不同的驾驶风格和能见度的车道偏移问题,提出了一种自适应车道偏离预警策略。利用驾驶模拟器采集驾驶行为数据，选用横向位置偏差、跨道时间、偏离速度等参数，基于模糊聚类算法将驾驶员按照驾驶风格分类，引入径向基函数神经网络(RBFNN)实现驾驶风格识别。通过设计不同预警阈值，构建自适应车道偏离预警模型，并进行在环试验验证。结果表明：提出模型的精准度达到 94.7% ，对于不同的驾驶员和能见度能够有效输出动阈值、减小误警率，提高车道偏离预警系统的适用性。
智能驾驶车辆避障策略专题 | 一种油冷电机计算搅油损失的方法和研究

智能驾驶车辆避障策略专题 | 一种油冷电机计算搅油损失的方法和研究

【摘要】为解决油冷电机运行中的搅油损失问题,提出了一种油冷电机计算搅油损失的方法，通过结合流体力学和热力学理论，采用无网格粒子法三维动态计算流体力学(CFD)多物理场耦合仿真来计算搅油损失。通过与实际试验数据对比分析验证其准确性，为优化油冷电机设计和提升效率提供参考。

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智能驾驶车辆避障策略专题 | 转向避撞工况下智能车辆的实时决策规划

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智能驾驶车辆避障策略专题 | 一种油冷电机计算搅油损失的方法和研究

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